应用场景：仓储配送

案例信息：益海嘉里福建基地四期项目打造5G+AGV+PCM应用，加速实现了粮油加工行业的无人化生产。

案例简介

2020年，福海粮油（益海嘉里福建基地四期项目）全面投产，年产粮油食品200多万吨，案例实现粮油加工行业首个小包装车间5G全流程无人化生产系统，推进了5G技术在粮油加工行业的深入应用，通过产学研合作打造了集团首个5G+AGV+PCM应用的标杆示范。

难点痛点分析

目前，金龙鱼包装油车间的吹瓶、灌装等工序已经实现较高程度的无人自动化，然而，辅料搬运等环节仍然依靠叉车、拖车等人工作业方式，成为影响实现生产流程全自动化的关键因素，从而降低了生产工序流转衔接效率。

同时，随着劳动力结构性短缺和劳动力成本的快速上升，雇佣劳务工人每天工作8小时，而这些工人具有流动性大，年龄较大的特点。此外，重型辅料的搬运劳动强度很高，导致公司难以招到合适的员工，同时还面临“招不到人、用不起人”的问题。随着企业生产规模的扩大，用工紧张和生产效率低下等共性问题愈加突出。而针对粮油加工行业的特殊洁净需求，向智能化、无人化生产升级，这是当前的主要挑战。

案例的解决方案

现在采用面向无人驾驶叉车的工业5G网关，将无人驾驶叉车升级为5G云化无人叉车，使其能够高速稳定运行，并且能够通过5G网关融合集成现场自动化设备，实现设备互联互通，促进设备“一张网”的建设。

同时，企业利用5G网络的低时延特性，落地云端路径规划和实时避碰算法，缩短了无人驾驶叉车的安全距离，实现了无人驾驶叉车的安全稳定运行，并且进一步提高了无人驾驶叉车的集群协同运行效率。企业研发的新一代小包装食用油车间智能生产物流系统，通过利用5G技术与生产物流设备的深度融合，为企业在生产物流领域应用人工智能、大数据、云计算等新一代信息技术提供了落地载体，实现了传统生产物流的数字化智能化升级。

案例的成效及价值

福海粮油的生产物流智能升级改造基于5G实施后，能够有效解决重复搬运和搬运工作强度大等问题。采用5G无人叉车技术，充电2小时便可运行6小时，能够交叉作业，每天工作时间可扩展至18小时。相比传统叉车作业，应用5G+AGV+PCM，福海粮油将整体运力提升30%以上，这将有助于企业高效完成作业，同时减少人为因素对作业的干扰，进一步提升产品生产效率和质量稳定性，从而提高企业的盈利能力和市场竞争力。通过产学研合作，福海粮油成功打造了首个5G+AGV+PCM常态化结合运用的标杆示范，这将具有较强的示范推广效应，对提高粮油加工产能、提高产品质量、提升我国在该领域的技术水平具有重要意义。